시각 지능 및 인지 연구실

(Visual Intelligence and Perception Lab.)

지도교수: 박진선 교수님

위 치: (교수연구실) 자연대연구실험동 307호 / (학생연구실) 컴퓨터공학관(6공학관) 6405호

전화번호: (교수연구실) 051-510-2360 / (학생연구실) 051-510-3646

홈페이지: https://pnu-viplab.github.io/

E-mail: viplab at pusan dot ac dot kr

■ 연구실 소개

시각 지능 및 인지 연구실은 실세계의 다양한 문제 해결에 적용 가능한 컴퓨터 비전 및 인공지능 알고리즘을 연구하고 있습니다. 특히 시각 정보(Visual Information) 기반의 인공지능 알고리즘(Depth Estimation, Super-Resolution, etc.) 및 실제 플랫폼에서 구동 가능한 알고리즘 경량화 및 학습 방법(Knowledge Distillation) 등의 연구를 진행하고 있습니다.

■ 주요 연구 분야

인공지능 기술의 비약적인 발전을 통해 자율주행 자동차 등의 다양한 인공지능 시스템이 상용화 수준에 도달하였습니다. 이러한 인공지능 시스템에서는 주변 환경에 대한 이해, 근거리와 장거리를 아우르는 인식 능력, 외부 환경 변화에 대한 강인함이 필수적입니다. 특히 이와 밀접하게 관련 있는 3D 정보는 긴급제동, 주차보조, 적응형 순항 제어 시스템 등에서 이미 널리 쓰이고 있을 만큼 주변 환경 인식에 중요합니다. 그러나 대부분의 단일 센서는 신뢰성 있게 작동 가능한 환경 범위가 제한적이므로, 상호 보완적인 여러 가지 센서의 정보를 융합(Sensor Fusion)하여 사용해 환경 변화에 대한 신뢰성 및 강건성을 확보하고, 3D 인식 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

주요 연구 주제는 아래와 같으나, 이 외에도 다양한 연구를 진행하고 있습니다.

- 3D Depth Perception

- Multi-Modal 2D/3D Detection / Semantic Segmentation

- Visual Odometry / SLAM

- Anomaly Detection

- Multi-Modal Sensor System

■ 보유 장비

아래는 시각 지능 및 인지 연구실에서 활용 중인 장비 목록이며, 지속적으로 새로운 장비를 구축 중에 있습니다.

- Deep Learning Workstation (NVIDIA A6000)

- Velodyne LiDAR

- Intel Realsense Cameras

- FLIR Machine Vision Cameras

- GPU Desktops and Laptops

■ 연구실 생활

학생인건비, 인센티브 등의 경제적 지원 / 개인 연구 장비 및 환경 지원 / 국내외 학회 참가 지원 등이 기본이고, 지원 규모를 늘리기 위해 노력하고 있습니다. 또한 자유로운 시간 관리를 권장하고 있습니다.